近年來，隨著科技的迅速發(fā)展，智能控制、視覺感知和信號(hào)處理等領(lǐng)域的突破為機(jī)械臂設(shè)計(jì)開啟了嶄新的時(shí)代。為了提高機(jī)械臂的自主性、精確性和適應(yīng)性，許多研究人員進(jìn)行了不懈的研究和實(shí)踐。為此，“將‘機(jī)’就計(jì)”團(tuán)隊(duì)成員項(xiàng)家穎主要調(diào)研了一家生產(chǎn)兒童用具的公司，并查閱了關(guān)于機(jī)械臂有關(guān)企業(yè)的現(xiàn)狀和這些企業(yè)中機(jī)械臂的使用情況。
機(jī)械臂與微機(jī)電系統(tǒng)、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)緊密相關(guān)，因此機(jī)械臂可以實(shí)現(xiàn)更加高效智能的生產(chǎn)。同時(shí)視覺感知技術(shù)與機(jī)械臂結(jié)合，利用高精度攝像頭和圖像處理算法，能使機(jī)械臂在執(zhí)行任務(wù)時(shí)更好地感知周圍環(huán)境，確保操作的準(zhǔn)確性和安全性。此外，信號(hào)處理技術(shù)的增強(qiáng)也為機(jī)械臂的反應(yīng)速度和靈敏度提供了保障。
深入研究了智能控制、視覺感知和信號(hào)處理等技術(shù)后，團(tuán)隊(duì)成員對(duì)現(xiàn)有機(jī)械臂產(chǎn)品進(jìn)行了調(diào)研。這些機(jī)械臂產(chǎn)品不僅具備了智能化控制和視覺感知的功能，還在各個(gè)行業(yè)展現(xiàn)了廣闊的應(yīng)用前景。在調(diào)研過程中，兒童用具如滑梯，桌椅的制作中，機(jī)械臂主要起的是焊接的作用。使用機(jī)械臂焊接更加的安全有效，不僅能提高生產(chǎn)效率而且還能避免高溫的焊接工作使人員受傷，因此可以保障工作人員的安全。
同時(shí)成員們深入研究了我國智能視覺機(jī)械臂產(chǎn)業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀，發(fā)現(xiàn)在我國市場，對(duì)于智能視覺機(jī)械臂的需求逐漸增加，但供應(yīng)方面還存在一定的差距。此外，部分企業(yè)在技術(shù)研發(fā)和資金支持等方面也面臨一定的困難。然而，機(jī)械臂市場也存在許多機(jī)遇。作為全球制造業(yè)大國，中國具備著廣闊的市場需求和潛力。
在這個(gè)新的時(shí)代，智能機(jī)械臂將成為機(jī)械技術(shù)的重要突破口。相信隨著智能化和自主化的不斷推進(jìn)，機(jī)械臂有望迎來更廣泛的應(yīng)用范圍，為社會(huì)的發(fā)展和人們的生活帶來更多的便利和優(yōu)勢。